隨著經濟的發展和人們思想境界的提高，大家也慢慢注意對傳統手工藝的保護和傳承，例如刺繡，那似畫非畫，在十指間流淌的美。蘇繡的發展之路是不斷創新、不斷完善之路，要想很好的傳承蘇繡就必須了解它的發展史，學習它不斷演變和發展的過程。
因刺繡的特殊材質使其不易保存流傳，故刺繡究竟源于哪個時代，因為繡作品不易保存，因此極難說清。我們現在所能見到的最早的刺繡恐怕要數殷商和西周時代的了，從那個時期的出土文物來看，依附在泥土上的絲織物紋路和刺繡上的花紋依稀可見。
刺繡中又以蘇繡最為出名，蘇繡的發源地在蘇州吳縣一帶。早在二千多年前的春秋時期，吳國已將用于服飾。三國時代，吳王孫權曾命趙達丞相之妹手繡《列國圖》。
宋代蘇繡藝術已具有相當高水平。宋代的刺繡針法精細（用線一、二絲，用針如發細者為之），用色典雅；向欣賞品發展，成為后來的畫繡。宋代刺繡由繡院組織生產管理，民間刺繡亦較發達，并可作為商品出售。
到了明朝以后，蘇繡的發展不言而喻了，蘇繡已成為蘇州地區一項普遍的群眾性副業產品，形成了“家家養蠶，戶戶刺繡”的盛況。
清朝是蘇繡發展全盛的時期，不論規模還是刺繡技藝都達到相當高的水平，清末的刺繡大師沈壽就是其代表人之一。
到了現在蘇繡已經發展已經非常全面，其針法就有散套、施針、虛實針、亂針等四五十種。
蘇繡從以前的貴族用品到現在尋常百姓的家庭裝飾，可見其美是公認的。蘇州美，最美太湖水，蘇繡美，勝于太湖水.。
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